如何计算绝对值编码器的分辨率？绝对值编码器在推焦车中的应用介绍！
分辨率是决定编码器性能的最重要参数之一。分辨率是指编码器的每个计数单位之间产生的距离，即编码器可以测量的最小距离。此参数表示编码器可以计算的最小波角偏移。在旋转编码器中，该值通常由每转的脉冲数决定，而在线性旋转编码器中则由两个相邻标记之间的距离决定。有不同类型的编码器，具有不同的用途。
绝对值编码器分辨率怎么计算呢？
绝对值编码器对每个位置都有独特的轨迹，并测量特定的位置和位移。绝对值编码器盘被划分为不同的扇区。每个扇区使用二进制或格雷码来保存有关其在代码盘中位置的加密信息。因此，绝对值编码器不发送脉冲，而是发送关于当前角轴位置的编码信息。
因此，绝对值编码器的分辨率不是以脉冲为单位来测量的，而是以每一个完整的磁盘旋转的比特或代码为单位。代码磁盘的扇区越多，分辨率就越高。
然而，绝对值编码器的分辨率通常是以比特为单位确定的。正如你所看到的，绝对值编码器都是关于数据传输的。传输的信息量更容易以比特计算。
因此，绝对值编码器的分辨率由每个周期的比特数决定。绝对值编码器的分辨率类似于线性绝对值编码器的工作原理。编码的位置信息被定位在它们的尺度上并且以比特为单位进行测量。
多圈绝对值编码器的分辨率
有时您可以在规范中看到两个分辨率值。在这种情况下，您有一个多环路设备。有两种主要类型的绝对值编码器：单圈（ST）和多圈（MT）
多圈绝对值编码器的分辨率
单圈旋转的分辨率由旋转过程中的位数决定。
多圈旋转分辨率由比特数确定，并且存储关于已经进行的圈数的信息。在这种情况下，系统会收集有关曲线数量的数据。多台车床总是在转动。
如何将编码器的位数转换为ppr？
在大多数情况下，绝对值编码器的分辨率是以位为单位的。要将位数快速转换为更易于理解的值（每转脉冲或行数），请将数字2增加到等于位数的幂。例如，您有12位数字，等于212（4096 PPR）。此公式用于单圈和多圈分辨率。
因此，如果您有14位单圈分辨率和16位多圈分辨率，则等于214（16.384人/连续生产/专业进步）和216（65.536可能的转数）。
绝对值编码器在推焦车中的应用
本文通过实际技术应用，从装置原理、选型、技术调试应用等多方面论述了绝对值编码器在焦炉推焦车推焦杆行程和速度控制中的应用。首先，从技术和安全的角度解释了工厂设计中考虑的各种因素，最后，通过比较增量编码器和绝对值编码器的原理和特性，确定了选择绝对值编码器的原因。随后，通过作者的个人工程实例，详细介绍了一种特定的绝对值编码器的应用，包括硬件配置、软件编写和使用注意事项。还解释了使用的一些细节。对绝对值编码器在焦炉推焦车中的应用进行了广泛的阐述。
7.63米焦炉是一种大型、自动化程度高的现代化环保焦炉。移动式焦炉机采用先进技术，自动化水平高，炉号自动检测，单点定位停车，定位精度+5mm。在7.63米焦炉的四辆大型车中，推焦机体积最大，控制最复杂，控制精度最高。其主要功能是通过推杆将成熟焦炭推出炭化室，并按照2-1中间工艺，用扁煤棒将装入装煤车的煤压扁。完成这两项任务的焦化棒和碳棒及其控制系统已成为焦化棒中最重要的两个设备系统。它们的驱动由变频器牵引电机完成，行程的位置检测和精度控制由编码器水实现。本文简要讨论了编码器的器件选择和实际技术应用。
设备选择
在工业控制的定位系统中使用接近开关和光开关已经很成熟，并且在某些条件下易于操作。然而，控制焦炭推杆和煤杯并不是一个容易的位置控制，而且在整个行程中有更复杂的算法，根据驾驶要求有不同的速度。同时，高温的现场环境使一般接近开关安装位置无法保证可靠使用，增加了系统硬件组成和布线的复杂性。日常维护工作也将增加，但可靠性远远不能满足要求。编码器的特点是，除了定位之外，它还可以知道具体位置，转换移动速度，并与变频器合作，非常方便地控制它。只需一个编码器就可以同时解决多个控制位置，并且完全可以安装在安全的地方。解决了接近开关设备现场安装、易受应力损坏、受安装环境限制等问题。它在日常维护、使用和降低运营成本方面具有优势。因此，在工程实践中选择编码器作为位置检测装置。
为什么选择绝对值编码器而不是相对便宜的增量编码器？这是由考虑到工艺和安全因素的绝对值编码器和增量编码器的操作特性决定的。增量编码器（旋转式）由一个中心轴刻有圆形和暗线的光电编码器盘组成，通过光电发射和接收将其转换为电脉冲信号输出。计数器对脉冲信号进行处理以获得相应的位置信息。其优点是基本结构简单，抗干扰能力强。缺点是无法输出轮毂的绝对位置，并且在电源关闭后位置信息丢失。通常情况下，在停电前位置信息无法保持。绝对值编码器与增量编码器的不同之处在于，它们可以直接输出数字量的编码值。在圆形代码盘上，有透明和不透明的扇区，它们形成了几个同心的代码通道。如果码盘处于不同的位置，则产生相应的电平信号以形成二进制码并输出绝对位置信号。绝对值编码器的特性是它不需要计数器，并且可以读取（或转换）轴上任何位置的绝对行程位置值。更重要的是，绝对值编码器在电流断开后不会丢失其位置信息，并且可以在断电前保持位置信息。
从技术和安全的角度来看，如果电源因任何原因突然中断，增量编码器的使用将不可避免地停止工作，并且在重新通电后，有必要校准或分配相对计数零位置。在焦炭棒或扁煤棒的工作过程中，这是绝对不允许的，因为在1000摄氏度左右的炭化室中，如果焦炭棒和扁煤棒由于故障而在炭化室中多停留一分钟，这是非常危险的。随着时间的推移，由于压焦棒和煤棒的高温变形，可能会造成设备损坏，甚至更严重的事故。因此，有必要了解恢复供电后焦炭推杆和煤柱的实际位置，以便控制系统能够根据实际位置进行安全控制。当然，通过程序控制和其他手段，可以保持当前错误的位置信息，或者在错误的情况下使用替代值来进行特殊处理和控制，但可靠性，尤其是安全性降低了。因此，选择绝对值编码器作为焦炭推杆和输煤杆的位置信号检测装置。
